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×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法
- 专利权人:
- 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
- 发明人:
- 朱文彪,李冬,闵勇,陈宜成
- 申请号：
- CN201510095004.7
- 公开号：
- CN104743100B
- 申请日:
- 2015.03.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 安丽
- 摘要：
- ×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：(1)对执行机构故障进行定位和判定；(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度；(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角；(4)计算出发生故障的执行机构实际摆动的角度及与步骤(3)的期望摆角的偏差；(5)计算未发生故障的其它三个执行机构的实际摆角；(6)执行机构按照重新计算分配的四个执行机构的实际摆角进行摆动，完成对飞行器的有效控制。本发明提出的方法在不新增设备的情况下，实现飞行器控制能力在执行机构发生非致命性故障时的合理配置，完成对飞行器的有效控制，对飞行器研制和航天飞行器高可靠完成飞行任务有重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
