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一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张世杰,聂涛,赵亚飞,曹喜滨,叶东,孙兆伟
- 申请号：
- CN201610494492.3
- 公开号：
- CN105892478A
- 申请日:
- 2016.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杨立超
- 摘要：
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控期望控制力矩在既能轨控又能姿控的推力器间进行分配，在此分配过程中，优先满足轨道控制需求，并在不额外消耗多余燃料的前提下，优化求解出与姿控期望控制力矩最接近的推力器控制分配方案，然后再将剩余期望控制力矩在只能用于姿控的执行机构间进行分配。在完成姿轨一体化控制任务的同时，减少推力器燃料消耗，降低飞轮、磁力矩等姿控型执行机构负担，延长航天器在轨寿命。本发明应用于航天器控制领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
