The present invention relates to a machine for an articulated arm carrying a tool (5) comprising: - an arrow (3) mounted on a frame (1), - a rocker (4) mounted between the boom (3) and the tool ( 5), -at least one actuating mechanism (7a, 7b, 7c, 7e) at each articulation of the arm, characterized in that the machinery comprises a device for managing the movement of the tool (5) in the space relative to the frame (1), this management device comprising: - at least one sensor (6a, 6b, 6c, 6e) of position integrated in each articulation of the arm, - a central unit (9) connected to the least one sensor (6a, 6b, 6c, 6e) for spatially positioning the tool (5) relative to the frame (1), - a coordination unit (10) connected to the central unit (9), to the user interface (8) and the actuating mechanisms (7a, 7b, 7c, 7e) of the arm. La présente invention concerne une machinerie pour un bras articulé portant un outil (5) comprenant : - une flèche (3) montée sur un bâti (1), - un balancier (4) monté entre la flèche (3) et l'outil (5), -au moins un mécanisme d'actionnement (7a, 7b, 7c, 7e) au niveau de chaque articulation du bras, caractérisée en ce que, la machinerie comprend un dispositif de gestion du déplacement de l'outil (5) dans l'espace par rapport au bâti (1), ce dispositif de gestion comprenant : - au moins un capteur (6a, 6b, 6c, 6e) de position intégré à chaque articulation du bras, - une unité centrale (9) connectée à au moins un capteur (6a, 6b, 6c, 6e) pour positionner spatialement l'outil (5) par rapport au bâti (1), - une unité de coordination (10) connectée à l'unité centrale (9), à l'interface-utilisateur (8) et aux mécanismes d'actionnement (7a, 7b, 7c, 7e) du bras.
