一种外骨骼机器人人机耦合模拟装置及方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 韩毅,刘涛,张向良,韩梅梅
- 申请号：
- CN202211184572.0
- 公开号：
- CN115670871A
- 申请日:
- 2022.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体为一种外骨骼机器人人机耦合模拟装置及方法，包括底座，底座的表面嵌装有跑步机，底座的顶部一端固定有控制箱，控制箱的背面中间处固定有外骨骼机器人，控制箱背面两侧均连接有横杆，两个横杆的外端分别和端板的两端固定连接，端板的顶部固定有压力传感器。本发明通过锻炼人员在锻炼过程中随着体力下降，手掌扶在端板上的压力会随之增大，从而随着压力的增大，从而控制器会调整跑步机的转动速度，从而使得锻炼强度能够和体力不支的锻炼人员相适配，从而保证精准锻炼，避免因体力不支速度跟不上而发生危险情况以及造成身体受伤的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
