一种步态训练康复机器人起立机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 梁旭斌,邓盛深,韦海燕,朱林书,陈琳,蒲明辉
- 申请号：
- CN201910061687.2
- 公开号：
- CN109620577A
- 申请日:
- 2019.23.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及康复医疗设备领域,特别涉及一种步态训练康复机器人起立机构,其至少包括连接杆、臀部支架、床身、电动推杆、底架。床身通过连接杆和电动推杆安装在底架上;床身与电动推杆通过转动连接;电动推杆和连接杆通过转动连接固定在底架上;针对目前下肢康复机器人起立机构复杂和患者适用范围不广的问题,利用电动推杆与床身的夹角θ范围,根据床身高度与电动推杆在底架夹角β的关系,通过力平衡原理,建立底架支撑杆件,使电动推杆直接推动床身在0°到90°之间转动来适应身高在1500mm‑1900mm之间患者的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
