The present invention describes a system and a method for controlling the temperature of the skin and/or muscle surface by direct and/or indirect contact. More specifically, the present invention includes temperature control to assist in the recovery from muscle lesions, to improve the recovery after physical exercises, to improve physical performance, to relieve pain, to provide a greater thermal comfort, as an aid in aesthetic and post-surgery procedures, to prevent alopecia, among other measures related to the heating or cooling of the skin and/or muscle surface in humans and other animals by exchange of heat with a fluid. The present invention pertains to the fields of medicine and engineering.La présente invention concerne un système et un procédé de régulation de la température de la surface cutanée et/ou musculaire par contact direct et/ou indirect. Plus particulièrement, la présente invention comprend la régulation de température pour faciliter la récupération de lésions musculaires, améliorer la récupération après un exercice physique, améliorer la performance pendant des activités physiques, produire une analgésie, offrir un meilleur confort thermique, faciliter des opérations esthétiques et post-opératoires et prévenir l'alopécie, entre autres solutions associées au chauffage/refroidissement de la surface cutanée et/ou musculaire chez l'homme et d'autres animaux, par échange de chaleur avec un fluide. La présente invention relève des domaines de la médecine et de l'ingénierie.A presente invenção descreve um sistema e um método de controle de temperatura da superfície cutânea e/ou muscular por contato direto e/ou indireto. Específicamente, a presente invenção compreende o controle de temperatura para auxilio na recuperação de lesões musculares, melhora na recuperação pós-exercício físico, melhoria no desempenho durante atividades físicas, analgesia, proporcionar um maior conforto térmico, auxiliar em procedimentos estéticos e pós-operatórios, prevenção de