Zitzenreinigungsanordnung (1) umfassend eine Zitzenreinigungsvorrichtung (6) miteiner Zitzenreinigungseinrichtung (23, 41), sowohl (a) zum Reinigen einer Zitze eines Milchtiers, als auch (b) zum Reinigen der Zitzenreinigungsvorrichtung (6),einem Roboter (2) mit einer Robotervorderseite (4), die ausgebildet ist, um die Zitzenreinigungsvorrichtung (6) in Eingriff mit einer ersten Zitze (5) eines Milchtieres zu bringen, undeiner Kontrolleinrichtung (7), die mit dem Roboter (2) zu dessen kontrollierter Bewegung verbindbar ist und mit der Zitzenreinigungsvorrichtung (6) verbindbar ist, um die Zitzenreinigungseinrichtung (23, 41) zu kontrollieren und zum Eingriff und Lösen der ersten Zitze (5),wobei die Kontrolleinrichtung (7) so ausgebildet ist, dass sie die Zitzenreinigungseinrichtung (23, 41) aktiviert, um die Zitzenreinigungsvorrichtung (6) nach dem Lösen der ersten Zitze (5) und vor dem Eingreifen einer zweiten Zitze des Milchtieres zu reinigen.Teats cleaning arrangement (1) comprising a teats cleaning before the direction (6) witha teat cleaning a direction (23, 41), both (a) for cleaning a teat of a dairy animal, as well as (b) for cleaning of the teats cleaning before the direction (6),a robot (2) with a robot front side (4), and which is constructed to the teats cleaning before the direction (6) in engagement with a first teat (5) of a dairy animal, anda control device (7) which, with the robot (2) can be connected to the controlled movement and is fixed to the teats cleaning before the direction (6) connected to the teats cleaning a direction (23, 41) to control and for engagement and release of the first teat (5),in which the checking device (7) is formed so as to the teats cleaning a direction (23, 41) is activated in order to the teats cleaning before the direction (6) according to the release of the first teat (5) and before the insertion of a second teat of the dairy animal to clean.
