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一种植保无人机的自动加药系统及方法
- 专利权人:
- 成都天麒科技有限公司
- 发明人:
- 杨凌,唐雷,冯小淋
- 申请号：
- CN201610827610.8
- 公开号：
- CN106184758A
- 申请日:
- 2016.09.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 袁英
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保无人机的自动加药系统及方法，所述系统包括植保无人机的机载子系统和地面基站；机载子系统包括液位检测模块和加药控制模块；液位检测模块的输出端与加药控制模块连接；所述液位检测模块用于检测植保无人机药箱的液位，所述加药控制模块用于在植保无人机药箱液位低于预设值时，控制植保无人机返回地面基站；所述的地面基站包括无人机停靠探测装置、基站控制中心和加药装置；所述无人机停靠探测装置的输出端与基站控制中心连接，基站控制中心的输出端与加药装置连接。本发明能够实现对植保无人机药箱的液位实时检测，当药箱中的液位低于预设阈值时，控制无人机返航进行自动加药，避免植保无人机出现无药操作的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
