The present invention relates to an R peak in the ECG signal detection method, (a) the ECG signals received removing noise by using a band-pass filter (B) calculating a slope for extracting a plurality of polar value in the ECG signal, said extracted pole values (C) detecting the slope of the pole values that appear in a row to the R peak candidate, and the step of extracting the local maximum of the detected candidate And (d) comprises the step of detecting an R peak using the adaptive local thresholding from the local maximum value. This invention provides a method for detecting the R-peak in the ECG signal using the characteristics of the R-peak with high gradient values and, on the other hand is also effective for removing the detected result, the non-detection signal detected more provides an efficient method for. And, efficient, and provides an R-peak detection method of ECG superior performance.본 발명은 심전도 신호의 R 피크 검출방법에 관한 것으로, (a) 입력받은 ECG 신호를 대역 통과 필터를 이용하여 노이즈를 제거하는 단계 (b) 상기 ECG 신호에서 다수의 극 값을 추출하고, 상기 추출된 극 값들에 대한 기울기를 계산하는 단계 (c) 상기 기울기가 연속해서 나타나는 극 값을 R 피크 후보군으로 검출하고, 검출된 후보군 중 국부 최대값을 추출하는 단계 및 (d) 상기 국부 최대값 중에서 적응적 국부 임계화를 이용해 R 피크를 검출하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명은 높은 기울기 값을 가지는 R-peak의 특성을 이용하여 심전도 신호에서의 R-peak 검출 방법을 제공하고, 또한 과 검출된 결과에 대해 효과적으로 제거하는 한편, 미검출된 신호를 추가검출 하기 위한 효율적인 방법을 제공한다. 그리고, 효율적이면서 성능이 우수한 심전도 신호의 R 피크 검출방법을 제공한다.
