The present invention relates to an apparatus for converting manual and motorized driving of a wheelchair, comprising: moving bodies each of which supports a driving module provided with a roller, which rolls by a driving motor while contacting or being separated from a wheel of a wheelchair, and reciprocates between a first location where the roller contacts the wheel and a second location where the roller is separated from the wheel； guide parts each of which are supported by a frame of the wheelchair, and guides the reciprocating movement of the moving body； and linear driving parts each of which reciprocates the moving body such that the roller reciprocates between the first location and the second location.La présente invention concerne un appareil pour convertir l'entraînement manuel et motorisé d'un fauteuil roulant, comprenant : des corps mobiles dont chacun supporte un module d'entraînement pourvu d'un rouleau, qui roule sous l'action d'un moteur d'entraînement tout en entrant en contact avec une roue d'un fauteuil roulant ou en étant séparé de celle-ci, et qui effectue un mouvement de va-et-vient entre un premier emplacement où le rouleau entre en contact avec la roue et un second emplacement où le rouleau est séparé de la roue； des parties de guidage dont chacune est supportée par un cadre du fauteuil roulant et guide le mouvement de va-et-vient du corps mobile； et des parties d'entraînement linéaire dont chacune anime d'un mouvement de va-et-vient le corps mobile de telle sorte que le rouleau effectue un mouvement de va-et-vient entre le premier emplacement et le second emplacement.본 발명은 휠체어 수동 및 전동 전환장치에 관한 것으로서, 휠체어의 바퀴와 접촉 또는 이격하며 구동 모터에 의해 회전하는 롤러를 구비한 구동 모듈을 지지하고, 상기 롤러가 상기 바퀴와 접촉하는 제1위치와 상기 롤러가 상기 바퀴와 이격하는 제2위치 사이를 왕복 이동하는 이동체； 상기 이동체의 왕복 이동을 안내하며, 상기 휠체어의 프레임에 지지되는 가이드부； 및 상기 롤러가 상기 제1위치와 상기 제2위치 사이를 왕복 이동하도록 상기 이동체를 왕복 이동시키는 리니어 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
