The present invention provides a wheelchair, in which the angular position of a swivel axis of a castor wheel with respect to the frame of the wheelchair is adjustable in a continuous, step-less manner. In general, a castor wheel assembly (12) is connected by way of a transversal axle (16) to a frame portion (18). Separately, an adjustable blocking mechanism (22, 23) prevents said castor wheel assembly (12) from pivoting by blocking the castor wheel assembly (1) at the desired angular position.La présente invention concerne un fauteuil roulant, dans lequel la position angulaire dun axe de pivotement dune roue pivotante par rapport au châssis du fauteuil roulant est réglable par une transmission à variation continue. Dune manière générale, lensemble de roue pivotante (12) est connecté par un essieu transversal (16) à une partie de châssis (18). Un mécanisme de blocage réglable (22, 23) interdit séparément le pivotement dudit ensemble de roue pivotante en bloquant lensemble de roue pivotante (12) à la position angulaire souhaitée.
