A minimally invasive suturing device is disclosed. The minimally invasive suturing device has a shaft and a distal tip. The minimally invasive suturing device also has a flexible span coupling the distal tip to the shaft. The flexible span has an angling link, a plurality of bending links, and an end link.L'invention concerne un dispositif de suture minimalement invasif. Le dispositif de suture minimalement invasif a une tige et une pointe distale. Le dispositif de suture minimalement invasif a également une portée flexible couplant la pointe distale à l'arbre. La portée flexible a une liaison d'orientation, une pluralité de liaisons de flexion, et une liaison d'extrémité.
