Systems, devices, methods, and software for measuring and quantifying a limb movement are disclosed. An electromagnetic field generator generates an electromagnetic field； a plurality of electromagnetic sensors, positionable inside of the electromagnetic field and at different locations on a limb, generate position and orientation data； an electromagnetic stylus positionable inside of the electromagnetic field generates position and orientation data when activated； a processor coupled to the plurality of electromagnetic sensors and the stylus receives the data generated by the sensors and the stylus and calculates an angular movement of the limb and translation of an appendage coupled to a joint； and a display coupled to the processor displays at least one of the calculated angular movement and translation.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs, des procédés et un logiciel pour mesurer et quantifier le mouvement d'un membre. Un générateur de champ électromagnétique génère un champ électromagnétique ； une pluralité de capteurs électromagnétiques, pouvant être positionnés à l'intérieur du champ électromagnétique et à différents emplacements sur un membre, génèrent des données de position et d'orientation ； un stylet électromagnétique pouvant être positionné à l'intérieur du champ électromagnétique génère des données de position et d'orientation lorsqu'il est activé ； un processeur couplé à la pluralité de capteurs électromagnétiques et au stylet reçoit les données générées par les capteurs et le stylet et calcule un mouvement angulaire du membre et la translation d'un appendice couplé à une articulation ； et un dispositif d'affichage couplé au processeur affiche au moins l'un du mouvement angulaire et de la translation calculés.
