The remote surgical system operates in the first and second operative modes.In the first mode of operation, the movable part is driven within the first operating parameter range.In the second mode of operation, the movable component is driven in a second operating parameter range smaller than its first range.By reducing the mechanical degradation of the movable parts as a result of the operation in the second range, the usable life of the appliance extends.The surgeon may choose either mode of operation.遠隔手術システムは、第１の動作モード及び第２の動作モードで動作する。第１の動作モードでは、可動式部品は、第１の動作パラメータ範囲内で駆動される。第２の動作モードでは、可動式部品は、その第１の範囲よりも小さい第２の動作パラメータ範囲で駆動される。第２の範囲での動作の結果として可動式部品の機械的劣化を減らすことにより、器具の使用可能寿命が延びる。外科医はどちらの動作モードを選択してもよい。
