The present invention is a method of characterizing bone, wherein the method determines the step (102) of receiving an ultrasonic echo signal transmitted to the body and the velocity of sound in the non-bone biological tissue of the body. The step (104), the step (106) of identifying the first boundary curve between the non-bone biological tissue and the bone in the image of the body constructed between the determination steps, and the sound in the bone. (108), which relates to a method comprising: The step of determining the speed includes constructing an image from the signal and calculating a metric indicating the focus quality in the constructed image.本発明は、骨を特徴付ける方法であって、前記方法は、身体へと送信された超音波エコー信号を受信するステップ(102)と、前記身体の非骨生物組織内の音の速度を決定するステップ(104)と、前記決定するステップの間に構成された前記身体の画像の中で非骨生物組織と骨との間の第1境界曲線を特定するステップ(106)と、骨内の音の速度を決定するステップ(108)と、を含む方法に関連する。速度を決定するステップは、前記信号から画像を構成し、前記構成した画像の中の合焦品質を示すメトリックを計算するステップを含む。