The electric toothbrush includes a handle ( 12 ) , a brush head ( 14 ) , and a drive assembly including a processor ( 22 ) for driving the brush head at a selected frequency and amplitude ( 20 ) . Small gyroscope (MEMS) (26) and accelerometers ( 28) is attached to a portion of the drive assembly in the handle or the brush head , the rotational speed and brush of the brush head in the mouth during operation I detect the orientation of the head . Then , by providing information from the gyroscope ( rotation) and accelerometers to the processor , to determine the amplitude of motion of the brush head . The amplitude information , or provided to the user , it is possible to provide feedback ( 30 ) to the drive assembly for controlling the movement of the brush head can be further processed .電動歯ブラシは、ハンドル(12)と、ブラシヘッド(14)と、選択された周波数及び振幅でブラシヘッドを駆動するためのプロセッサ(22)を含む駆動アセンブリ(20)とを備える。小型のジャイロスコープ(MEMS)(26)及び加速度計(28)が、ブラシヘッドに又はハンドル内の駆動アセンブリの一部に取り付けられており、作動中に口腔内でのブラシヘッドの回転速度及びブラシヘッドの向きを検出する。次に、ジャイロスコープ(回転)及び加速度計からの情報をプロセッサに提供して、ブラシヘッドの運動の振幅を判定する。振幅情報を、ユーザに提供する又は、さらに処理してブラシヘッドの運動を制御するために駆動アセンブリにフィードバック(30)を提供することができる。