Für eine einfache Navigation auch von asymmetrischen Instrumenten ist ein Medizinsystem mit einem optisch arbeitenden Navigationssystem, mit einem Röntgensystem und mit einem medizinischen Instrument, an welchem eine Markervorrichtung des Navigationssystems angeordnet ist, wobei die Markervorrichtung zumindest ein um eine Achse des Instruments drehbares Element aufweist, welches relativ zu dem Instrument und/oder relativ zu einem statisch mit dem Instrument verbundenen Element rotierbar ausgebildet ist, und wobei das Navigationssystem eine Detektorvorrichtung zur Bestimmung der Position des rotierbaren Elements und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Relativwinkels zwischen dem rotierbaren Element und dem Instrument und/oder dem statisch verbundenen Element aufweist, vorgesehen.For a simple navigation also of asymmetric instruments is a medicine system with an optically operating navigation system, with an x-ray system and with a medical instrument, on which a marker device of the navigation system is arranged, wherein the marker device at least one rotatable about an axis of the instrument, relative to the instrument and / or relative to a statically element connected with the instrument is designed to be rotatable, and wherein the navigation system has a detector device for determining the position of the rotatable member and a device for determining a relative angle between the rotatable element and the instrument and / or the element connected in a statically provided.
