一种手术机器人举升稳定系统
- 专利权人:
- 苏州肯美威机械制造有限公司
- 发明人:
- 李也文
- 申请号：
- CN201721449872.1
- 公开号：
- CN208048789U
- 申请日:
- 2017.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种手术机器人举升稳定系统,包括底座、行走轮,底座设有支撑液压缸,支撑液压缸的缸体与底座连接,支撑液压缸的液压杆端部设有脚垫,底座内设有与支撑液压缸连通且控制支撑液压缸伸缩的液压系统,支撑液压缸的液压杆完全回缩后,脚垫底部高于行走轮底部,支撑液压缸的液压杆完全伸出后,脚垫底部低于行走轮底部,即支撑液压缸的液压杆完全回缩后只有行走轮着地,支撑液压缸的液压杆完全伸出后只有脚垫着地。本实用新型通过液压系统控制的支撑液压杆抬升实现对底座的支撑和稳定,通过液压系统控制的支撑液压杆收缩实现行走轮落地行走,便于自动化控制,自由切换底座的行走模式和支撑模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
