一种电液混合驱动的外骨骼装置
- 专利权人:
- 太原理工大学
- 发明人:
- 权龙,葛磊,刘彪,张旭飞,王波,李泽鹏
- 申请号：
- CN201810515794.3
- 公开号：
- CN108670731B
- 申请日:
- 2018.25.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种电液混合驱动的外骨骼装置,将电机驱动和液压驱动结合在一起,将原驱动系统换为液电混合驱动,电液机械缸和液压机械缸作为二次调节元件驱动直线负载。本发明具有结构简单、操作简单、节能高效、功率密度大等优点,且具有能量回收功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
