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4π多模态影像引导精确放射治疗系统
专利权人:
徐慧军
发明人:
徐慧军
申请号:
CN201711002722.0
公开号:
CN108785872A
申请日:
2017.10.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开了一种4π多模态影像引导精确放射治疗系统,其中,环形机架包括内环和外环;多自由度机械臂的固定端固定在内环的顶部内侧,多自由度机械臂的自由端设置有治疗头;外环的底部设置有旋转轴,旋转轴设置在基座上;内环可在外环内绕环形机架的中心旋转,并且,环形机架可以整体绕旋转轴旋转。在该4π多模态影像引导精确放射治疗系统中,环形机架的内环可以绕环形机架的中心自转,并且,环形机架可以整体绕旋转轴公转;多自由度机械臂联合环形机架运动可以自由达到指定位置,从而实现治疗头在4π空间中的灵活、大范围运动,配备多模态影像引导实施4维高精确放疗。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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