4π多模态影像引导精确放射治疗系统
- 专利权人:
- 徐慧军
- 发明人:
- 徐慧军
- 申请号:
- CN201721376730.7
- 公开号:
- CN208525675U
- 申请日:
- 2017.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种4π多模态影像引导精确放射治疗系统,其中,环形机架包括内环和外环;多自由度机械臂的固定端固定在内环的顶部内侧,多自由度机械臂的自由端设置有治疗头;外环的底部设置有旋转轴,旋转轴设置在基座上;内环可在外环内绕环形机架的中心旋转,并且,环形机架可以整体绕旋转轴旋转。在该4π多模态影像引导精确放射治疗系统中,环形机架的内环可以绕环形机架的中心自转,并且,环形机架可以整体绕旋转轴公转;多自由度机械臂联合环形机架运动可以自由达到指定位置,从而实现治疗头在4π空间中的灵活、大范围运动,配备多模态影像引导实施4维高精确放疗。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心