The dual drive wheelchair includes a rotation advancing unit and a control unit, wherein the rotation advancing unit includes a wheelchair frame, a front drive wheel set, a rear drive wheel set and a support structure, the control unit including a steering structure and a first steering structure . The wheelchair frame is provided with a seat plate, and the rear drive wheel set includes a vertical bar and a cross bar linked to the vertical bar, and both ends of the bar bar are connected to the rear wheel. The support structure includes a frame body and an axial tube. Wherein the first steering member of the first steering structure is pivotally connected to the frame and the second steering member, respectively, and the second steering member is fixedly connected to the vertical frame, and a pair of holding levers 1 steering member. Accordingly, the steering structure can be controlled to change the running direction of the dual-drive wheelchair while independently rotating the wheelchair frame and the pair of rear wheels.듀얼 구동 휠체어는 회전 전진유닛 및 제어 유닛을 포함하며, 상기 회전 전진유닛은 휠체어 프레임, 전방 구동 휠셋트, 후방 구동 휠셋트 및 지지 구조를 포함하고, 상기 제어 유닛은 조종 구조와 제1 조향 구조를 포함한다. 상기 휠체어 프레임에는 좌판이 설치되어 있고, 상기 후방 구동 휠셋트는 세로대 및 상기 세로대에 연결된 가로대를 포함하고, 상기 가로대의 양단은 후륜에 연결된다. 상기 지지 구조는 프레임체 및 축관을 포함한다. 상기 제1 조향 구조의 제1 조향 부재는 각각 상기 프레임체 및 제2 조향 부재와 피봇 연결되고, 상기 제2 조향 부재는 상기 세로대에 고정 연결되고, 상기 조종 구조의 한 쌍의 홀딩 레버는 상기 제1 조향 부재에 고정 연결된다. 이를 통해, 상기 조종 구조를 조종하여, 상기 휠체어 프레임과 상기 한 쌍의 후륜을 독립적으로 회전시키면서, 듀얼 구동 휠체어의 주행 방향을 바꿀 수 있다.
