PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image collecting apparatus achieving reduction in treatment time and improvement in treatment precision in catheterization.SOLUTION: A forward-looking IVUS (intra-vascular ultrasound system) probe 12 transmits and receives ultrasonic waves. An ultrasonic wave scanning part 13 scans two three-dimensional areas spatially partially overlapping each other, with the ultrasonic waves via the forward-looking IVUS probe 12 respectively at a first scanning time and a second scanning time later than the first scanning time. A three-dimensional ultrasonic image generating part 16 generates data of a three-dimensional ultrasonic image relating to the first time and data of a three-dimensional ultrasonic image relating to the second time, based on an ultrasonic wave signal from the forward-looking IVUS probe 12. A movement amount/movement direction calculating part 23 calculates the movement amount and movement direction of the forward-looking IVUS probe 12 moved from the first scanning time to the second scanning time, based on the data of the three-dimensional ultrasonic image relating to the first scanning time and the data of the three-dimensional ultrasonic image relating to the second scanning time.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】カテーテル術における治療時間の低減や治療精度の向上を可能とする医用画像収集装置の提供。【解決手段】前方視IVUSプローブ12は、超音波を送受信する。超音波走査部13は、前方視IVUSプローブ12を介して、空間的に一部重複する2つの3次元領域を第1走査時刻と第1走査時刻よりも遅い第2走査時刻とにおいてそれぞれ超音波で走査する。3次元超音波画像発生部16は、前方視IVUSプローブ12からの超音波信号に基づいて、第1時刻に関する3次元超音波画像のデータと第2時刻に関する3次元超音波画像のデータとを発生する。移動量・移動方向算出部23は、第1走査時刻に関する3次元超音波画像のデータと第2走査時刻に関する3次元超音波画像のデータとに基づいて第1走査時刻から第2走査時刻までの前方視IVUSプローブ12の移動量と移動方向とを算出する。【選択図】 図1
