CHRISTIAN VOIGT,クリスティアン・フォークト,CHRISTINE HANEL,クリスティーネ・ハネル,DOMINIK LITSCH,ドミニク・リッチュ
申请号：
JP2017002398
公开号：
JP2017136363A
申请日:
2017.01.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stand and method for torque compensation.SOLUTION: A stand 10, for example, for mounting a medical microscope, has a first part 12 and second part 14. The second stand part is connected to the first stand part in a rotationally movable manner via a rotary joint 16 and can be moved relative to the first stand part about a rotation axis 18. The stand includes a drive module. The drive module is supported on the first stand part, and has a drive member coupled to the second stand part. The stand includes a control device having a controller assembly. The controller assembly is connected to the drive module and intended for setting a drive moment provided by the drive member of the drive module.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】トルク補償用スタンドおよび方法を提供する。【解決手段】例えば手術用顕微鏡を取り付けるためのスタンド１０に関し、スタンドは第１スタンド部分１２および第２スタンド部分１４を含み、第２スタンド部分は回転ジョイント１６を用いて回転移動可能な方法で第１スタンド部分に接続され、回転軸１８の周りで第１スタンド部分に対して相対的に移動可能である。スタンドは駆動モジュールを有し、駆動モジュールは第１スタンド部分に支持され、第２スタンド部分に結合された駆動部材を有し、スタンドは制御器アセンブリを有する制御装置を含み、制御器アセンブリは駆動モジュールに接続され、駆動モジュールの駆動部材によって提供される駆動モーメントを設定する。【選択図】図１
