Systems and methods for navigation and control of an implant positioning device are discussed. For example, a method can include operations for accessing an implant plan, establishing a 3-D coordinate system, receiving tracking information, generating control signals, and sending the control signals to the implant positioning device. The implant plan can include location and orientation data describing an ideal implant location and orientation in reference to an implant host. The 3-D coordinate system can provide spatial orientation for the implant positioning device and the implant host. The tracking information can identify current location and orientation data within the 3-D coordinate system for the implant positioning device and implant host during a procedure. The control signals can control operation of the implant positioning device to assist a surgeon in positioning the implant according to the implant plan.L'invention porte sur des systèmes et des procédés de navigation et de commande d'un dispositif de positionnement d'implant. Par exemple, un procédé peut comprendre des opérations consistant à accéder à un plan d'implantation, à établir un système de coordonnées 3D, à recevoir des informations de suivi, à générer des signaux de commande et à envoyer les signaux de commande au dispositif de positionnement d'implant. Le plan d'implantation peut comprendre des données d'emplacement et d'orientation décrivant un emplacement et une orientation d'implant idéaux relativement à un hôte de l'implant. Le système de coordonnées 3D peut fournir une orientation spatiale pour le dispositif de positionnement d'implant et l'hôte d'implant. Les informations de suivi peuvent identifier des données d'emplacement et d'orientation courantes dans le système de coordonnées 3D pour le dispositif de positionnement d'implant et l'hôte d'implant durant une procédure. Les signaux de commande peuvent commander le fonctionnement du dispositif de positionnement d'implant afin d'aider
