A grafting robot and an operation method thereof are provided. Wherein the grafting robot includes a waiting portion for fixing a stem and a receptacle supplied from the outside, a cutting portion for cutting the stem and the receiving portion, an imaging portion for photographing a cutting surface of the stem and the receiving portion, A moving part for pulling the wood block fixed from the airbag part and the receiving part and rotating the moving part to the cut part and the grab part and a moving part for rotating the cutting part, the video part, the grab part, A grafting robot for improving the productivity of agriculture by raising the adhesion rate of the graft and the acceptance by including the control unit that calculates the rotation correction angle and reflects the rotation correction angle when the moving unit moves, have.접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공된다. 상기 접목 로봇은, 외부로부터 공급되는 대목 및 접수를 고정시키는 대기부, 상기 대목 및 상기 접수를 절단하는 절단부, 상기 대목 및 상기 접수의 절단면을 촬영하는 영상부, 절단된 상기 대목 및 상기 접수를 접목시키는 접목부, 상기 대기부로부터 고정된 상기 대목 및 상기 접수를 견인하고, 상기 절단부 및 상기 접목부로 회전 이동시키는 이동부 및 상기 절단부, 상기 영상부, 상기 접목부 및 상기 영상부 촬영된 영상데이터로부터 회전 보정각을 산출하여, 상기 이동부의 이동 시 상기 회전 보정각을 반영하는 제어부를 포함함으로써, 상기 대목 및 상기 접수의 접목 밀착률을 높혀 농업 생산력을 향상시키는 접목 로봇 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
