Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses durch ein Abfahren von Fahrspuren (5a, b), mit mehreren Arbeitsorganen (6–11) und mit einem Fahrerassistenzsystem (12) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (6–11), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) die Arbeitsmaschine (1) auf einer Fahrspur (5a, b) basierend auf den Sensordaten einer Umfelddetektionseinrichtung (16) führt. Es wird vorgeschlagen, dass die Umfelddetektionseinrichtung (16) einen Laserscanner (17) aufweist, der das Umfeld der Arbeitsmaschine (1) in der Weise scannt, dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten eine vorhandene Fahrgasse (18) ermittelt und die Arbeitsmaschine (1) darauf basierend in die Fahrgasse (18) führt und dass das Fahrerassistenzsystem (12) aus den Sensordaten mindestens eine charakteristische Gutbestands-Eigenschaft ermittelt und basierend auf einem vorbestimmten Zusammenhang zwischen Fahrgass
