An agricultural vehicle tracking system provides a moving geofence (16) about the location of a vehicle (10). When the moving geofence (16) contacts a point of interest, such as another moving geofence (16), an alert is issued. The particular characteristics of the moving geofence (16) may be generated in accordance with a predetermined scheme.Linvention concerne un système de localisation de machine agricole qui assure un périmètre de gardiennage virtuel mobile (16) autour de la position dun véhicule (10). Quand le périmètre de gardiennage virtuel mobile (16) entre en contact avec un point dintérêt, par exemple un autre périmètre de gardiennage virtuel mobile (16), une alerte est émise. On peut générer les caractéristiques particulières du périmètre de gardiennage virtuel mobile (16) conformément à un schéma prédéterminé.
