SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,HENSEL, Adam D.
申请号：
USUS2017/024727
公开号：
WO2017/172900A1
申请日:
2017.03.29
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument assembly is disclosed which comprises a shaft, an articulation joint, and an end effector rotatably connected to the shaft about the articulation joint. The end effector comprises a first jaw, a second jaw movable relative to the first jaw, a staple cartridge comprising a plurality of staples removably stored therein, and an anvil configured to deform the staples. The end effector further comprises a drive input, a closure system configured to move the second jaw between an open position and a closed position, a staple firing system configured to eject the staples from the staple cartridge, and a transmission positioned in the end effector, wherein the transmission is configurable in three operating states for operably coupling the closure system and the staple firing system with the drive shaft.L'invention concerne un ensemble instrument chirurgical comprenant un arbre, une charnière d'articulation, et un effecteur terminal relié en rotation à l'arbre autour de la charnière d'articulation. L'effecteur terminal comprend une première mâchoire, une seconde mâchoire mobile par rapport à la première mâchoire, une cartouche d'agrafes comprenant une pluralité d'agrafes stockées de manière amovible dans ladite cartouche, et une enclume conçue pour déformer les agrafes. L'effecteur terminal comprend en outre une entrée d'entraînement, un système de fermeture conçu pour déplacer la seconde mâchoire entre une position ouverte et une position fermée, un système de déclenchement d'agrafes conçu pour éjecter les agrafes de la cartouche d'agrafes, et une transmission positionnée dans l'effecteur terminal, la transmission pouvant être conçue dans trois états de fonctionnement pour coupler fonctionnellement le système de fermeture et le système de déclenchement d'agrafes à l'arbre d'entraînement.
