移动体

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专利权人:

爱信精机株式会社

发明人:

落合博敏,安藤充宏,梁盛濬,长岭昇,高柳涉,加藤幸裕,古田贵之,清水正晴,大和秀彰,户田健吾,小太刀崇

申请号：

CN201580063869.3

公开号：

CN107000608B

申请日:

2015.26.11

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明提供在具备检测障碍物的检测装置的移动体中,因处于由检测装置检测的区域而被检测出的障碍物相对地移动,并从该区域脱离而接近移动体那样的情况下,也能够安全且安心地行驶的移动体。作为移动体的电动轮椅的控制装置具备:障碍物有无检测部,在沿着基于来自操作装置的输入信息所预测的电动轮椅的预测行进道路的行进方向延伸的第一区域内以及距电动轮椅在规定距离以内的作为周边区域的第二区域内检测障碍物的有无;以及驱动量限制部,在通过障碍物有无检测部检测为在第一区域内以及第二区域内的至少任意一个区域有障碍物的期间,将驱动装置的驱动量限制为限制驱动量。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/