KOH YOUNG TECHNOLOGY INC.;INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS
发明人:
YI, BYUNG JU,이병주,SEO, JONG TAE,서종태,YI, BYUNG JUKR,SEO, JONG TAEKR
申请号：
KR1020130059336
公开号：
KR1014482010000B1
申请日:
2013.05.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a bed-coupled operation apparatus which includes a pair of movable support frames (10) arranged to face each other； a pair of guide blocks (20) including a sliding groove (22) on the inner side to install a bed (24) and installed on the upper part of each of the support frames (10)； a &prime；��prime；-shaped link frame (30) installed on the upper part of the guide blocks (20) to connect a pair of the guide blocks (20)； and a robot arm (40) installed on the link frame (30). Therefore, the operation apparatus and the bed is coupled, the operation apparatus can be moved according to the affected area of a patient lying on the bed, and surgical instruments performing different functions and installed on the operation apparatus can be used for the affected area of the patient at the same time during the operation.본 발명은 베드 결합형 수술장치에 관한 것으로, 대향 배치되며, 이동 가능한 한 쌍의 지지프레임(10)； 내측면에 슬라이딩홈(22)이 형성되어 베드(24)가 설치되며, 각각 지지프레임(10)의 상부에 설치되는 한 쌍의 가이드블록(20)； 가이드블록(20)의 상부에 설치되어 한 쌍의 가이드블록(20)을 연결하는 ㄷ자 형태의 링크프레임(30)； 및 링크프레임(30)에 설치되는 로봇 암(40)을 포함한다. 이에 따라, 수술장치와 베드를 결합할 수 있으며, 베드에 수용된 환자의 수술 환부 위치에 따라 수술장치를 이동할 수 있고, 수술시 수술장치에 장착된 서로 다른 기능을 수행하는 수술도구를 환자의 수술 환부에서 동시에 사용할 수 있다.
