The present invention relates to a medical joint assisting device that is simple and economical, can act as a rehabilitation device and a brace that fixes a part of the body, and can be worn according to a patient's body. A first bridge 100 including a first frame 110 and a first coupling portion 120 formed at one end of the first frame 110, and a pair is spaced apart from each other in parallel； It includes a second frame 210 extending to one side and a second coupling portion 220 formed at one end of the second frame 210 and rotatably coupled to the first coupling portion 120, a pair A second bridge 200 spaced apart from each other in parallel； A first mounting portion 300 installed between a pair of the first frames 110 and mounted on a patient's body； It is installed between a pair of the second frame 210 is mounted on the second body 400 of the patient's body； A motor 500 installed adjacent to the first coupling part 120 and the second coupling part 220 to rotate the second bridge 200 when an input signal is applied； And a rotation control unit that is physically attached to and detached from the first bridge 100 and the second bridge 200 to determine whether to rotate the second bridge 200.본 발명은 장치가 단순하여 경제적이고, 재활기기 및 신체의 일부분을 고정하는 보조기의 역할을 동시에 할 수 있으며, 환자의 신체에 맞춰 착용할 수 있는 의료용 관절 보조장치에 관한 것으로, 일측으로 연장된 제1프레임(110) 및 상기 제1프레임(110)의 일단에 형성된 제1결합부(120)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제1브릿지(100)； 일측으로 연장된 제2프레임(210) 및 상기 제2프레임(210)의 일단에 형성되고 상기 제1결합부(120)에 회전 가능하게 결합되는 제2결합부(220)를 포함하며, 한 쌍이 평행하게 서로 이격되어 배치되는 제2브릿지(200)； 한 쌍의 상기 제1프레임(110) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제1거치부(300)； 한 쌍의 상기 제2프레임(210) 사이에 설치되어 환자의 신체가 거치되는 제2거치부(400)； 상기 제1결합부(120) 및 상기 제2결합부(220)와 인접하게 설치되어 입력신호가 인가되면 상기 제2브릿지(200)를 회전시키는 모터(500)； 및 상기 제1브릿지(100) 및 상기 제2브릿지(200)에 물리적으로 탈부착되어 상기 제2브릿지(200)의 회전여부를 결정하는 회전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
