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APPAREIL POUR COLLECTER, TRANSPORTER ET DÉCHARGER DES BALLES
专利权人:
Groupe Anderson Inc.
发明人:
申请号:
EP18739095.0
公开号:
EP3568000A1
申请日:
2018.01.10
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要:
An apparatus is for collecting and transporting bales. The apparatus includes a transport assembly and a grasping assembly operatively connected thereto. The transport assembly includes a bale loading platform extending above and mounted to a chassis. The bale loading platform comprises at least one bale conveying section in including a bale conveying mechanism. The grasping assembly includes a mechanical arm having a prehension end effector engageable with the bales. The grasping assembly is configurable between a bale engagement configuration for engaging a corresponding one of the bales laying on the ground, a bale capture configuration for capturing and lifting the corresponding one of the bales off the ground and a bale release configuration for releasing the corresponding one of the bales onto the bale loading platform and comprises a movement absorption mechanism operative to substantially cancel the forward displacement of the apparatus during the capture of the bales.La présente invention concerne un appareil pour collecter et transporter des balles. L'appareil comprend un ensemble de transport et un ensemble de préhension fonctionnellement relié à celui-ci. L'ensemble de transport comprend une plate-forme de chargement de balles s'étendant au-dessus d'un châssis et montée sur celui-ci. La plate-forme de chargement de balles comprend au moins une section de transport de balles comprenant un mécanisme de transport de balles. L'ensemble de préhension comprend un bras mécanique ayant un effecteur de préhension pouvant venir en prise avec les balles. L'ensemble de préhension peut être configuré entre une configuration de mise en prise de balle pour venir en prise avec une balle correspondante parmi les balles posées sur le sol, une configuration de capture de balle pour capturer et soulever la balle correspondante du sol et une configuration de libération de balle pour libérer ladite balle correspondante sur la plateforme de chargement de balle, et comprend un
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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