A surgical robot according to an embodiment of the present invention includes an imaging system including at least one camera； A processor in communication with the imaging system； A tactile care system in communication with the processor； And a visual display in communication with the processor, computing a mechanical property measurement of the environmental zone based on an environmental model of the tool-environment interaction data； Generating a synthesized image comprising a mechanical property map of the mechanical property measurement superimposed on the environmental image in the at least one camera； And outputting the synthesized image to the time display.본 발명의 실시예에 따른 수술용 로봇은 적어도 하나의 카메라를 포함하는 이미징 시스템； 상기 이미징 시스템과 통신하는 프로세서； 상기 프로세서와 통신하는 촉감진료 시스템； 및 상기 프로세서와 통신하는 시각 디스플레이, 도구-환경 상호작용 데이터의 환경 모델에 기초하여 환경 영역의 역학적 성질 측정을 계산； 상기 적어도 하나의 카메라에서 환경 이미지에 중첩된 역학적 성질 측정의 역학적 성질 지도를 포함하는 합성된 이미지를 생성； 및 상기 시각 디스플레이에 합성된 이미지를 출력하도록 동작하는 상기 프로세서를 포함한다.
