모리셋 타일러,다쉬 주니어 그레고리 더블류.,쉐나 브루스 마이클,차가저디 아미르,스마비 닐스
申请号：
KR1020167028618
公开号：
KR1020160135276A
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The instrument carriage provides control of a surgical instrument coupled to the instrument carriage. The instrument carriage includes a control surface coupled to the surgical instrument for providing control. A detection pin having a first proximal end extending from the control surface is coupled to the instrument carriage. The magnet is fixed to the distal end portion of the detection pin. The carriage controller provides an indication that the surgical instrument is coupled to the instrument carriage when the motion of the detection pin causes the output signal from the Hall effect sensor to exceed the threshold value stored in the carriage controller as part of the calibration process during assembly of the instrument carriage do. Surgical instrument removal may be indicated when the detection pin causes the output signal to fall below the instrument removal threshold value below the instrument threshold value.기구 캐리지가 기구 캐리지에 결합된 수술 기구의 제어를 제공한다. 기구 캐리지는 제어를 제공하기 위해 수술 기구에 결합된 제어 표면을 포함한다. 제어 표면으로부터 연장된 제1 근단부를 가진 검출 핀이 기구 캐리지에 결합된다. 자석이 검출 핀의 원단부에 고정된다. 캐리지 컨트롤러는, 검출 핀의 움직임이 홀 이펙트 센서로부터의 출력 신호를 기구 캐리지의 조립 동안 캘리브레이션 과정의 일부로서 캐리지 컨트롤러에 저장된 역치 값을 초과하도록 할 때 수술 기구가 기구 캐리지에 결합된 것의 표시를 제공한다. 수술 기구 제거는, 검출 핀이 출력 신호를 기구 역치 값 미만의 기구 제거 역치 값 미만이 되도록 할 때 표시될 수 있다.
