适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台

• 收藏
• 分享

专利权人:

华南农业大学

发明人:

莫嘉嗣,刘洪山,吴泳林

申请号：

CN201921079130.3

公开号：

CN210519822U

申请日:

2019.11.07

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本实用新型涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台;包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱,浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体;水下推进器设有至少三个,至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周;主控箱内置运动控制器与惯性传感器,惯性传感器与主控箱固定连接,主控箱与浮台平板固定连接;惯性传感器用于反馈作业平台姿态,其原点位于浮台中心,其X、Y轴与浮台平板两边平行,Z轴指向空中;运动控制器控制水下推进器协调运动,以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本实用新型增加了作业平台的稳定性,具备海面航行功能,可在网箱之间穿梭运动,增加了养殖作业的灵活性和适用性。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/