双足步态模拟及足底压力仿真系统及使用方法
- 专利权人:
- 北京贞正物联网技术有限公司
- 发明人:
- 田雨农,范丽新,孙建巍,夏阳
- 申请号：
- CN201511005268.5
- 公开号：
- CN105615886B
- 申请日:
- 2015.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 双足步态模拟及足底压力仿真系统及使用方法,包括:机械结构系统,实现步态的模拟及足底压力再现;驱动系统,向机械结构系统提供动力的装置,使机械执行单元按照预期要求实现运动;传感系统,由内、外部传感器组成,获取内、外部环境中的压力、位置、扭矩信息并及时反馈到控制系统;控制系统,根据作业指令以及从传感系统反馈回来的信号,支配机械执行单元去完成规定的运动;机器—环境交互系统,实现机器与外部环境中的设备相互联系和协调;人—机交互系统,是人与机器进行联系和参与机器的控制。本发明能够准确的实现人类步态及足底压力的实时真实再现,同时可以设定步幅、步频。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
