一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,陈勇
- 申请号：
- CN201620649662.6
- 公开号：
- CN205964162U
- 申请日:
- 2016.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括电机、与电机转轴联接的弹性体、与弹性体连接的隔菌板、与隔菌板连接的轮轴；所述电机安装在器械底座上，所述轮轴安装在腹腔镜手术机器人器械上。所述弹性体包括上盖和下盖、连接上盖和下盖的一组铰接组件和伸缩弹簧。按上述技术方案，腹腔镜手术机器人器械安装至器械底座的工作流程如下：电机安装在器械底座上，弹性体与电机联接；隔菌板安装在弹性体上；轮轴安装在隔菌板上，腹腔镜手术机器人器械与轮轴连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
