用于接合手术设备的驱动装置和手术器械的接合方法
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202010014069.5
- 公开号：
- CN111134740A
- 申请日:
- 2020.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种将手术器械与驱动装置接合的方法,手术器械与驱动装置通过手术通过接合装置进行接合,所述方法包括:判断所述接合装置是否与所述驱动装置连接;如果所述接合装置与所述驱动装置连接,所述驱动装置执行对所述接合装置的第一遍历运动;判断所述手术器械是否与所述接合装置连接;如果所述手术器械与所述接合装置连接,所述驱动装置驱动所述接合装置执行对所述手术器械的第二遍历运动。本发明可以自动判断接合装置以及手术器械是否与驱动装置连接,然后自动接合并且对位,使接合后的手术器械正确回到初始位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
