接合装置、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘放,高元倩,王建辰
- 申请号：
- CN202110551338.6
- 公开号：
- CN113229944A
- 申请日:
- 2021.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一个实施例提供了一种用于接合器械和驱动装置的接合装置，其中，接合装置包括第一主体和多个卡扣，第一主体包括器械板和驱动板，器械板用于接收所述器械，驱动板用于接收所述驱动装置；每个所述卡扣包括穿过所述器械板延伸出的器械侧卡爪和穿过所述驱动板延伸出的驱动侧卡爪，所述器械侧卡爪用于与所述器械进行卡合，所述驱动侧卡爪用于与所述驱动装置进行卡合，每个所述卡扣通过枢轴与所述第一主体枢接，这样一个卡扣能同时连接器械和驱动装置，使得接合装置的连接结构变得简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
