The system includes an instrument for determining the anatomical, biomechanical, and physiological properties of a body segment that includes one or more force sensitive probes is provided. A human operator actuates one or more force sensitive probes, wherein the force sensitive probes are positioned at the surface of the body segment. The operator pushes on the force sensitive probes with varying force applied on the body segment to measure tissue deflection forces. The instrument may include one or more of gyroscopes, accelerometers, and magnetometers capable of measuring changes in tissue deflection caused by the force sensitive probes relative to a grounded reference frame in 3-D space, wherein the tissue deflection force data and the change in tissue deflection data are used to compute segment tissue viscoelastic properties. The instrument may also be untethered or wireless.Linvention concerne un système qui comprend un instrument destiné à déterminer les propriétés anatomiques, biomécaniques et physiologiques dun segment de corps, qui comprend une ou plusieurs sondes sensibles aux forces. Un opérateur humain actionne une ou plusieurs sondes sensibles aux forces, les sondes sensibles aux forces étant positionnées sur la surface du segment du corps. Lopérateur pousse sur les sondes sensibles aux forces moyennant une force variable appliquée sur le segment du corps, pour mesurer les forces de fléchissement des tissus. Linstrument peut comprendre un ou plusieurs de gyroscopes, accéléromètres et magnétomètres, capables de mesurer les changements de fléchissement des tissus occasionnés par les sondes sensibles aux forces, par rapport à un cadre de référence à la terre dans un espace 3-D, les données relatives aux forces de fléchissement des tissus, et le changement des données de déviation des tissus, étant utilisés pour calculer les propriétés viscoélastiques des tissus du segment. Linstrument peut aussi être autonome, ou sans fil.
