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无人机的果树喷施实现方法
- 专利权人:
- 深圳高科新农技术有限公司
- 发明人:
- 付维,何明昊,樊超
- 申请号：
- CN201710545754.9
- 公开号：
- CN107515415A
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴雅丽
- 摘要：
- 本发明的技术目的是无人机的果树喷施实现方法，提供一种利用高精度差分GPS技术对自动规划作业航线的无人机果树喷施实现方法。包括如下步骤：a.在林场中设有差分GPS基站，还包括有延拓该差分GPS基站无线射频信号的中继电台及差分GPS移动站；b.将差分GPS移动站设置于植株的顶端获取星基海拔高度；c.将差分GPS移动站绕行该植株一周，获取其外轮廓的经纬度；d.将经纬度坐标转换为UTM投影系下的平面坐标；e.同时将植株外轮廓参数转化为平面坐标；f.根据植保无人机的电池电量、整机重量及续航时间，自动计算出喷洒平面坐标中目标的航线，根据航线实施喷洒。本发明一次标定、自动操作、提升植保效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
