The present invention relates to an automatic acupuncture device which includes an outer container having the inside formed in a hollow pipe shape, and including a needle passing hole on the center area of one end； a needle moved in and out from the outer container through the needle passing hole by a driving force of a reciprocating drive unit； a needle guide connected to the needle to guide the movement of the needle for the needle to be moved in the center area of the outer container； and a guide holder detachably combined with the needle guide.본 발명은 자동 자침기에 관한 것으로서, 내부가 빈 파이프(pipe) 형태를 가지며, 일단부의 중앙 영역에 자침 통과홀이 형성되는 외통； 자침용 왕복 구동장치의 구동력에 의해 상기 자침 통과홀을 통해 상기 외통의 내외로 이동되는 자침； 상기 자침이 상기 외통의 중앙 영역에서 이동될 수 있도록 상기 자침과 연결되어 상기 자침의 이동을 가이드하는 자침 가이드； 및 상기 자침 가이드가 착탈 가능하게 결합되는 가이드 홀더를 포함한다.
