PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling vehicle capable of reducing components costs and assembling man-hours, control man-hours or the like in a manufacturing line therefor, while it can reduce a moving speed of a traveling machine body 1 by only a course changing operation, when a course of the traveling machine body 1 is changed.SOLUTION: A traveling vehicle includes: a traveling machine body 1 which is supported by right and left traveling sections 2 a linear hydraulic transmission 53 which comprises a linear hydraulic pumps 55 and a linear hydraulic motor 56 a turning hydraulic transmission 54 which comprises a turning hydraulic pump 57 and a turning hydraulic motor 58 and a forced differential mechanism 61 which performs output of the linear hydraulic transmission 53 and output of the turning hydraulic transmission 54 by synthesizing them together. The traveling vehicle has a structure which is configured to make output of the linear hydraulic motor 56 changeable. An output control mechanism 56b of the linear hydraulic motor 56 is connected to an output control mechanism 57b of the turning hydraulic pump 57, and output of the linear hydraulic motor 56 is changed in such a manner as to interlock with a change in output of the turning hydraulic pump 57.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】走行機体1の進路を変更するとき、進路変更操作だけで、走行機体1の移動速度を減速できるものでありながら、部品コストや、その製造ライン中での組付け工数又は調節工数等を低減できるようにした走行車両を提供しようとするものである。【解決手段】左右の走行部2にて支持される走行機体1と、直進油圧ポンプ55及び直進油圧モータ56を有する直進用油圧変速機53と、旋回油圧ポンプ57及び旋回油圧モータ58を有する旋回用油圧変速機54と、直進用油圧変速機53の出力と旋回用油圧変速機54の出力を合成して出力する強制デフ機構61を備える走行車両において、直進油圧モータ56の出力を変更可能に構成する構造であって、旋回油圧ポンプ57の出力制御機構57bに直進油圧モータ56の出力制御機構56bを連結させ、旋回油圧ポンプ57の出力変更に連動して、直進油圧モータ56の出力が変化するように構成したものである。【選択図】図6
