PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a superior limb exercise learning apparatus for supporting a patient who performs rehabilitation of a hand or arm.SOLUTION: A superior limb exercise learning apparatus comprises: a display 11 for a right eye； a display 12 for a left eye； imaging means 40 for imaging a distance image of a superior limb of a patient； virtual bone image generation means 25 for generating a virtual bone image from the distance image； image positioning means 23 for setting a display position of the virtual bone image so that, the virtual bone image is overlapped to a teaching image 31； image generation means 21 for generating a composite image for a right eye, in which the virtual bone image is overlapped to the teaching image； and image generation means 22 for generating a composite image for a left eye in which the virtual bone image is overlapped to the teaching image. The teaching image 31 which is a model of a rehabilitation operation is 3D displayed, and the virtual bone image which imitates a bone of a limb of a patient is overlapped to the teaching image to be displayed. A patient moves his/her limb while looking at the composite image, so as to match a movement of the limb of the patient to a movement in the teaching image, for executing a proper rehabilitation.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】手や腕のリハビリを行う患者を支援する上肢運動学習装置を提供する。【解決手段】右眼用ディスプレイ１１と、左眼用ディスプレイ１２と、患者の上肢の距離画像を撮影する撮影手段４０と、この距離画像から仮想骨画像を生成する仮想骨画像生成手段２５と、仮想骨画像が教示画像３１に重なるように仮想骨画像の表示位置を設定する画像位置合わせ手段２３と、教示画像に仮想骨画像を重ねた右眼用合成画像を生成する画像生成手段２１と、教示画像に仮想骨画像を重ねた左眼用合成画像を生成する画像生成手段２２とを備える。リハビリ動作の手本となる教示画像３１が３Ｄ表示され、それに重ねて患者の肢の骨を模した仮想骨画像が表示される。この合成画像を見ながら教示画像の動きに合うように自分の肢を運動させることで適切なリハビリが実施できる。【選択図】図１
