An endoscope apparatus is disclosed. The endoscope apparatus includes a light source part which has light sources which outputs a light beam of an intersecting shape, an estimation part which estimates the geometry of the internal surface of a body, and a control part which differently controls the intensity of the light beam outputted by the light sources based on the geometry of the internal surface of a body estimated by the estimation part.COPYRIGHT KIPO 2014내시경 장치가 개시된다. 내시경 장치는, 서로 교차하는 형태의 광 빔을 출력하는 복수의 광원을 구비하는 광원부, 체내 표면의 지오메트리(geometry)를 추정하는 추정부, 추정부에 의해 추정된 체내 표면의 지오메트리(geometry)에 기초하여 복수의 광원에 의해 출력되는 광 빔의 강도가 상이하게 조정되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
