Knee orthoses or prostheses can be used to automatically when it is appropriate to initiate a stand-up sequence based on the position of the person's knee with respect to the person's ankle while the person is in a seated position. When the knee is moved to position that is forward of the ankle, at least one actuator of the orthosis or prosthesis is actuated to help raise the person from the seated position to a standing position.Des orthèses ou prothèses du genou peuvent être utilisées lorsqu'une personne souhaite se mettre debout, et ce sur la base de la position du genou de la personne par rapport à sa cheville lorsqu'elle est assise. Lorsque le genou est avancé par rapport à la cheville, au moins un actionneur de l'orthèse ou de la prothèse est actionné pour contribuer à faire passer ladite personne de la position assise à la position debout.