The invention relates to a walking aid supporting the weight of the body of an aided person (100), said aid being programmable and specialized according to each of the left and right bearings, wherein said aid comprises a support structure mounted on wheels (7), said structure including a bottom element (2) and a top element (1) for supporting the person, said top element being rendered mobile relative to the bottom element along a vertical axis by means of a sliding system (3) actuated by an actuator system (20). The aid comprises a system of gravitational-force sensors, which generates the weight for the top element, and a system (50) for measuring the position of the lower limbs (101, 102) of the person. The actuator system is controlled by the system of gravitational-force sensors, and is further controlled by a system for programming and managing support on the basis of the measurement of the position of the lower limbs of the person.Linvention concerne un dispositif daide à la marche par soutènement du poids du corps dun individu assisté (100) programmable et différencié selon chacun des appuis droit ou gauche, ce dispositif comportant une structure support montée sur roues (7) qui comprend un élément inférieur (2) et un élément supérieur (1) destiné à soutenir lindividu rendu mobile par rapport à lélément inférieur selon un axe vertical par un système coulissant (3) actionné par un système dactionneur (20). Le dispositif comporte un système de capteurs de force gravitaire réalisant la pesée de lélément supérieur et un système (50) de mesure de position des membres inférieurs (101, 102) de lindividu. Le système dactionneur est asservi au système de capteurs de force gravitaire et commandé par un système de programmation et de gestion de soutènement en fonction de la mesure de position des membres inférieurs de lindividu.
