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基于图像识别的黄桃去核机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨智强机器人有限公司
- 发明人:
- 赵林杰,张天通,曾德顺,徐肇熹,伊星星,陈传伟
- 申请号：
- CN201610207190.3
- 公开号：
- CN105942542A
- 申请日:
- 2016.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种食品加工机械，具体为一种基于图像识别的黄桃去核机器人，包括下料机构、视觉检测机构、五工位旋转机构、挖核升降机构、桃核方位调整机构和机架；下料机构安装于机架上端型材框架上，视觉检测机构安装于下料机构右侧，下料机构和视觉检测机构下方安装有五工位旋转机构，挖核升降机构和桃核方位调整机构安装于五工位旋转机构后方；工作时，通过下料机构将黄桃输送到五工位旋转机构的初始工位上，利用视觉检测机构确定黄桃位置，并通过桃核方位调整机构对黄桃位置进行调整，在挖核升降机构的作用下进行挖核，并完成黄桃和桃核的分离。本发明能够解决目前黄桃挖核质量低、耗费人力的问题，操作方便，挖核效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
