코닉, 매튜 더블유.,앨리, 마이클 이.,할콤, 제니퍼 엘.,존슨, 조셉 에스. III,골렌버그, 라비 피.
申请号：
KR1020197024677
公开号：
KR1020190112032A
申请日:
2018.01.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Systems and / or methods are disclosed that can be used to plan the trajectory and / or placement of an instrument. The plan may be to place the implant and / or temporarily position the instrument. When planning the procedure, the user can review the map, including the image of the subject, before performing the procedure. The image or map of the subject may show the location of various features such as the target for the procedure. In addition, the member or image data can be used to show or determine possible entry points. In addition to the features or portions of the object that may be shown on the map, the display device may be used to illustrate limitations and boundaries related to the selected procedure. For example, the guide mechanism may have a magnitude and range of motion guiding the instrument for the procedure. Limits of motion range may be shown on an image or map to aid planning, including determining or selecting trajectories, guides, and other parts for the procedure.기구의 궤적 및/또는 배치를 계획하는데 사용될 수 있는 시스템 및/또는 방법이 개시된다. 계획은 임플란트를 배치하고/하거나 기구를 일시적으로 위치시키기 위한 것일 수 있다. 절차를 계획할 때, 사용자는 절차를 수행하기 전 대상의 이미지를 포함하여, 맵을 검토할 수 있다. 대상의 이미지 또는 맵은 절차에 대한 타겟과 같은 다양한 특징들의 위치를 도시할 수 있다. 또한, 맴 또는 이미지 데이터는 가능한 진입점을 도시하거나 결정하는데 사용될 수 있다. 맵에 도시될 수 있는 대상의 특징들이나 부분들 외에, 디스플레이 장치는 선택된 절차에 관련된 제한사항 및 경계를 도시하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 가이드 기구는 절차에 대한 기구를 가이딩하는 모션의 크기와 범위를 가질 수 있다. 절차에 대한 궤적, 가이드 및 다른 부분들을 확정하거나 선택하는 것을 포함하여 계획을 도울 수 있도록 모션 범위의 한도가 이미지 또는 맵 상에 도시될 수 있다.
